Berührungssinn
Wahrnehmung erfolgt über die Haut (taktile Wahrnehmung)

Bewegungssinn
Wahrnehmung erfolgt über Gelenke, Sehnen u. Muskeln (Kinästhesie)

Lagesinn
Wahrnehmung erfolgt über das Gleichgewichtsorgan (vestibuläre Wahrnehmung)

Die taktil-kinästhetische Wahrnehmung ist die Grundlage der Wahrnehmung und damit die Grundlage für die Fähigkeit der Umwelterkundung und der Feinmotorik. Eigenschaften von Gegenständen werden zunächst über diesen Kanal wahrgenommen. Diese wirkt sich auf das mathematische Denken aus.